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陕北矿业张家峁公司两项科研成果达到国际领先水平
发布时间:2021-04-30     作者:范生军 李潇洋   点击量:578   分享到:

近日,中国煤炭工业协会组织有关专家对陕北矿业张家峁公司《煤矿辅助运输智能化关键技术与装备研究》《1.1m浅埋深坚硬薄煤层机器人群智能开采关键技术研究与应用》两项科研成果进行了鉴定。

鉴定委员会通过审查鉴定材料,经质询、讨论,对该公司两科研成果给予了高度评价,一致认为项目创意新颖,技术先进,创造了巨大的经济效益和社会效益,具有很大推广价值,具备国际领先水平。


此次鉴定的《煤矿辅助运输智能化关键技术与装备研究》项目,首次研发了煤矿辅助运输燃油驱动物料车和锂电池驱动人车智能化系统及装备,实现了转向、制动、驱动与档位、车身控制系统和底层数据反馈等智能化控制。攻克了一种基于DGPS、惯性导航、毫米雷达波、激光雷达、高清摄像头、UWB、轮速计、磁导航等多源异构信息融合的煤矿辅助运输智能感知和多传感器环境感知融合技术,建立了算法模型,实现辅助运输多源数据融合技术的新突破。创新研发了车辆核心控制器,通过融合感知及精准定位等综合应用,实现对辅助运输车辆的全方位控制,包括启动、加速、减速、停车、转弯、换道等智能化动作。实现了辅助运输车辆从地面到井下的循迹行驶、跟车行驶、定点停车、紧急制动等全地形、复杂路况全过程的智能化运行。上位机综合管控系统,实现了车辆可视、可管和可控。目前,无人驾驶车辆在张家峁矿业公司累计运行1200公里,运行效果稳定可靠。


1.1m浅埋深坚硬薄煤层机器人群智能开采关键技术研究与应用》项目,针对张家峁煤矿4-3煤层地质条件,结合国内现有薄煤层先进开采工艺、技术及装备的智能化发展水平,开展薄煤层工作面设备配套及智能化开采技术研究,提出适合张家峁煤矿的薄煤层工作面的智能化开采技术方案,研发智能化开采机器人化成套装备,对张家峁煤矿实现1.0Mt/a达产、提高矿井自动化开采水平及实现矿井的安全高效开采具有重要作用。项目成果在张家峁煤矿14301工作面成功应用,年生产能力达到百万吨,经济和社会效益显著。(范生军  李潇洋)